Simply move/animate the Target (on a spline or however) and the robot follows. The free Plugin OHM-mechanics is necessary (inclusive).
Note the plugin OHM works only until version 11 of c4d,
without the plugin moves the robot arm no piece.

Einfach das Target bewegen/animieren (mit "Auf Spline ausrichten" expression oder wie auch immer) und der Roboter folgt dem target.Das freie Plugin OHM-mechanics ist notwendig (mit enthalten).
Achtung das Plugin OHM funktioniert leider nur bis C4D Version 11 ohne das Plugin bewegt sich der Roboterarm kein Stück!!!